La plupart des gens qui ont vu ou utilisé un autolaveuse de sol connaissent les systèmes de lecteurs de disque conventionnels utilisés sur la plupart des machines. Ces machines sont équipées de deux ou trois brosses plates en forme de disque avec des poils fixés au fond. Les brosses à disques sont poussées dans le sol par le poids de la machine et la puissance du moteur d'entraînement des brosses. Ce type de système est très populaire dans les applications commerciales où les sols lisses sont pré-balayés avant d'être lavés. Une plate-forme de récurage à disques est également utilisée lorsqu'une pression plus élevée est souhaitée ; cela pourrait être pour l'enlèvement de certaines finitions ou pour des sols incrustés/durcis.
Les principaux pièges d’une plate-forme de récurage à disques surviennent lorsqu’il y a des débris sur le sol ou que la surface n’est pas complètement lisse. Tous les débris ou déchets qui se trouvent sur le sol sont écrasés par les brosses et finissent par retourner dans le système de raclette, créant ainsi un colmatage dans le tube de récupération ou des stries sur la raclette. Tous les points irréguliers ou bas seront manqués car le plateau de nettoyage à disque ne peut pas atteindre le niveau inférieur à celui qu'il nettoie.
Un système d'entraînement de brosse cylindrique est utilisé pour ramasser les débris au niveau de la tête du plateau de lavage afin qu'ils n'interfèrent pas avec le système de raclette et de récupération. Les plates-formes de récurage cylindriques sont dotées d'un bac à débris monté derrière la plate-forme de récurage. Au lieu de brosses plates, le plateau cylindrique utilise des brosses qui s'étendent sur toute la longueur du plateau de récurage et tournent comme une barre batteuse dans un aspirateur. Les deux pinceaux s'apposent, tournant dans des directions différentes, de sorte que les débris soient tirés entre eux et retournés par-dessus la brosse arrière dans le bac à débris.
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