La mayoría de las personas que han visto o utilizado una fregadora de suelos están familiarizadas con los sistemas de accionamiento por discos, que son los más comunes en la mayoría de las máquinas. Estos equipos cuentan con dos o tres cepillos planos en forma de disco, con cerdas fijadas en su parte inferior. Los cepillos de disco se presionan contra el suelo gracias al peso de la propia máquina y a la potencia del motor que los acciona. Este tipo de sistema es muy popular en entornos comerciales con suelos lisos que se barren previamente antes del fregado. Asimismo, se emplea un cabezal de fregado por discos cuando se requiere una mayor presión hacia abajo; esto resulta útil, por ejemplo, para eliminar ciertos acabados o suciedad incrustada y endurecida.
El principal inconveniente de los cabezales de fregado por discos surge cuando hay residuos en el suelo o la superficie no es completamente lisa. Cualquier residuo o basura presente en el suelo es arrastrado por los cepillos y, finalmente, llega hasta el sistema de aspiración, lo que puede provocar una obstrucción en el tubo de recuperación o dejar marcas (rayas) en el suelo al pasar la boquilla de succión. Las zonas irregulares o los puntos hundidos no recibirán limpieza, ya que el cabezal de fregado de disco no puede alcanzar por debajo del plano que está fregando.
Se utiliza un sistema de accionamiento de cepillos cilíndricos para recoger los residuos en el cabezal de fregado, evitando así que interfieran con el sistema de secado (boquilla de aspiración) y el sistema de recuperación. Los cabezales de fregado cilíndricos cuentan con una bandeja para residuos situada detrás del propio cabezal. En lugar de cepillos planos, este sistema emplea cepillos que abarcan toda la longitud del cabezal de fregado y giran de forma similar al rodillo de una aspiradora. Los dos cepillos se colocan una frente a la otra, girando en direcciones opuestas, de modo que los residuos sean arrastrados entre ellas y proyectados sobre el cepillo trasero hacia el depósito de residuos.
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